La historia de Hernán Darío Herrera con Atlético Nacional comenzó hace más de 40 años, nacido en Angelópolis pero criado en el Municipio de Caldas - Antioquia, el “Arriero” como es conocido, hizo parte de una de las generaciones históricas de Atlético Nacional de mediados de los 70´s inicios de los 80´s , debutó en 1.975 y se proclamó campeón con el equipo verde en 1.976 y en 1.981, ambas bajo la dirección de Oswaldo Zubeldia con una de las nóminas más memorables de sus títulos, Lorenzo Carrabs, Pedro Sarmiento, Norberto Pellufo y la dupla peruana de Cesar Cueto y Guillermo La Rosa.
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Su carrera como entrenador comenzó en 1.998 con Univalle y un año más tarde llegó al Real Cartagena para convertirse en el técnico más ganador de la institución de La Heroica, al lograr el ascenso en 1.999 y 2004 y el subtítulo de la primera división en el campeonato del segundo semestre de 2005.
Al Atlético Nacional llegó por primera vez como técnico en el 2018 tras la renuncia del estratega argentino Jorge Almirón, entre los meses de agosto y noviembre donde logró conseguir el título de la Copa Colombia de ese año.
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Tras la salida el primero de marzo de Alejandro Restrepo por malos resultados, "El Arriero" fue nombrado como técnico interino y asumir el reto no solo de Copa Libertadores y el rentado local, sino también de buscar la armonía con la hinchada en situaciones muy particulares como la continuidad en el arco de Kevin Mier o la puesta a punto de Giovanni Moreno, retos que ha sabido afrontar y que hoy lo tienen con aciertos y desaciertos, en la final del fútbol profesional colombiano.